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风光线无人机智能巡检系统

适用范围:

光伏无人机巡检系统

风机无人机巡检系统

架空输电线路无人机巡检系统

方案简介

一、光伏无人机巡检系统

1.核心功能

场站数字孪生建模

AI缺陷识别

自动航线规划

缺陷定位与报告生成

智能飞控与实时监控

工单管理与APP消缺

 

 

2.系统优势

自主飞行:支持自动航线规划与全程自主飞行,无需人工操控;

远程控制与调度:可通过平台实现远程起降、任务下发与飞行监控;

AI缺陷识别模型库:内置光伏热斑、遮挡、破损、二极管等多类缺陷识别模型,识别准确率高;

场站道路火灾、地灾巡检:对场站内的道路损坏、火灾和烟雾以及地质灾害塌陷进行精准识别,提升场站安全。

二、 风机无人机巡检系统

自主飞行:智能航线规划,无人机自主飞行,无需人工干预;

高效巡检:动态巡检10分钟/静态巡检20分钟;

高精度识别:4800万像素相机,厘米级缺陷识别;

智能分析:二维/三维数据自动分析,叶片缺陷智能识别。

1.巡检模式

(1)停机精细化巡检

风机停机后,无人机依托零风险作业环境,贴近飞行,精细化拍照,以厘米级定位精度对静止的叶片、塔筒等关键部件进行全方位扫描。

(2)不停机高效巡检

在风机持续发电状态下,无人机通过动态避障系统与叶片保持安全距离,同步采集运行数据与外观状态。

停机巡检技术亮点

不停机巡检技术亮点

高分辨率矩阵拍摄

自动标定风机位置

多角度悬停成像

智能航线规划

空间坐标与视觉定位结合

快速粗略巡检

依托大疆机场与高性能算法,实现停机与不停机巡检,二者协同互补!

2.巡检报告内容

项目巡检概况

作业人员配置情况

相关安全措施介绍

叶片外部检查损伤判断准则

叶片检查流程

叶片检查结果详情

三、架空输电线路无人机巡检系统

1.系统概述

架空输电线路无人机巡检系统,整合多旋翼无人机、激光雷达、高性能工作站等设备,通过搭载激光雷达对线路设备进行三维扫描并规划巡检航线,无人机自动执行巡检任务,采集可见光与红外多模态数据,智能分析生成巡检报告,实现线路无人化智能巡检,替代传统人工现场作业模式。

2.核心功能

(1)线路巡检

精细化巡检:智能识别设备外观破损、锈蚀、脱落、导线异物、鸟巢等隐患;

通道巡检:巡检通道内树木、建筑、地形等对线路的安全影响;检测通道内污染情况、违规作业施工等异常情况。

(2)缺陷识别

支持批量进行红外照片的人工、自动缺陷分析,标记缺陷信息及输出缺陷分析报告。

(3)自动生成巡检报告

系统依托历史比对功能,对比定期更新的线路设备全景影像,快速识别环境异常、分析隐患性质,为运维决策提供精准支撑。